青桥驿镇（Qīngqiáoyì zhèn）因镇政府驻地古代设有驿站青桥驿而得名。夏属梁州，周属雍州，秦属汉中郡，汉唐至民国属兴元府。1952年，设青桥驿乡，隶属褒城县。1958年11月，褒城县撤销，划归留坝县。同年12月，留坝县撤销，并入今汉台区。1961年9月，留坝县恢复，划归留坝县，1968年9月，更名团结人民公社。1972年11月，恢复青桥驿人民公社。1984年4月，改为青桥驿乡，辖11个村。2011年7月，撤乡设镇，辖10个村。2015年年末，辖青桥铺、蔡家坡、新开岭、两岔河、社火坪、狮子坝6个村，下设25个村民小组。青桥驿镇位于县境南部，东南与汉中市汉台区河东店镇天台乡相连，西接勉县庙坪，北与马道镇毗邻。人民政府驻青桥铺村青桥铺街。距县城直线距离31千米。总人口2033人，总面积121平方千米。境内以山地为主，地势北高南低，群山环绕，沟壑纵横,呈“群山夹一川”地形。矿产以雪花白大理石和青灰色条带大理石为主，分布在青桥驿镇大蚂蝗沟村及社火坪村一带。境内蕴含藏少量磁铁矿、铬铁矿、铜镍矿等矿藏。山林资源丰富，板粟、猕猴桃等林果，党参、猪苓等药材林间均有分布。现有耕地4001亩，人均耕地1.92亩。耕地分布呈“V”型河谷区坡度较大。主要作物有水稻、玉米、豆类等。经济作物以核桃、板栗、中药材种植为主。