玉皇庙镇（Yùhuángmiào zhèn）2017年被评为“陕西省旅游特色名镇”。因镇政府驻地后的山上有古时建有玉皇庙而得名。夏属梁州，周属雍州，秦属陇西郡故道县。汉至元在故道县、沮县、梁泉县变更归属。明属汉中府辖，清乾隆十五（1750）属留坝县辖。1949年12月属留坝县，称玉皇庙乡。1958年12月，属凤县，称玉皇庙公社（后更名为东方红公社）。1961年9月，属留坝县。1973年3月，恢复玉皇庙公社。1984年4月，改为玉皇庙乡，辖4个村。1996年12月，撤区并乡建镇，撤销狮子坝乡，并入玉皇庙乡，辖15个村。2011年7月，撤乡建镇，设玉皇庙镇。2015年年末，辖关房子、白庙子、下西河、石窑坝、玉皇庙、娘娘庙、黄泥堡、晏家坟、石门子、大树坝、两河口11个村，下设46个村民小组。总人口5190人，总面积293.8平方千米。

地处留坝县西北部，东与江口镇接壤，西、北与宝鸡市凤县南星镇、平坎镇相邻，南与久侯镇毗邻。镇政府驻玉皇庙村玉皇庙街，距县城46千米，直线距离11.8千米。境内以山地为主，地势西高东低、北高南低，多崇山峻岭，垂直高差大，地貌复杂。 矿产资源主要以砂金矿、铅锌矿、铜矿为主，山林树木储材量大，以松树、青冈树为主。野生药材如党参、天麻、猪苓、丹皮、玄参等，林间都有分布。盛产核桃、板粟、蜂蜜等土特产品。现有耕地面积1万亩，人均2亩。主产玉米、油菜、水稻。银杏种植面积达9000余亩，是全省知名的银杏种植基地，境内有4000多年树龄古银杏树1棵，名为“子孙满堂”，位列全国第三。有红色革命遗迹1处，系1935年7月，程子华、徐海东率红二十五军途经玉皇庙时书写的“饿饭的穷人快来当红军”标语。2015年年末，有幼儿园1所、中心小学1所、小学适龄儿童入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。民政部门对兜底对象实施全面救助。有中心卫生院1个，村级卫生室6个，有床位10张。有邮政代办所1处，电信、移动、联通服务网点3个，广电入户率达96%。被誉为“中国最美山村公路”的高江路,从高桥铺至江西营姜眉公路，共37公里,有千年古银杏树、银杏种植示范园、石门景观等沿公路两边分布。石门奇观久负盛名、晏家坟传说故事脍炙人口、红军标语保存完好。公路两旁的水杉、法国梧桐、金丝柳、银杏、刺槐等行道树整齐茂密,绿荫如盖,形成了一条静谧的绿色通道。沿线山峦叠嶂,植被丰富,河水沿高江公路而下。生态环境优美,农田屋舍井然，乡土气息浓厚,被誉为“中国最美山村”。