张良庙又叫留侯祠，坐落于秦岭南麓的紫柏山中。张良庙南距汉中100公里，北邻凤州76公里，距汉中留坝县城17公里处的台子庙街上。庙台子是山中的一片小谷地，北倚紫关岭，西北靠紫柏山。庙的前后各有两条小河，并在庙东南500米处汇成紫柏河。

　　据说最早的张良庙，是由张良的第10世玄孙“汉中王”张鲁所建，历经1700余年。从那时起，张良庙就成为道教活动的胜地，四方揽胜者络绎不绝，争相观光。这座古庙犹如一面历史的镜子，反映着张良其人其事以及世代百姓对他的崇敬。张良庙五山环抱，依山傍水，二水夹流之间，松柏四季常青，碧水萦绕。自古香客游客云集，名人学士“过必登，登必览，徘徊数日，不忍离去”。张良庙最高建筑“授书楼”高耸入云，掩映在苍松翠柏之间，彷佛置于仙境一般。

　　张良庙是陕南最大的道教活动场所和古建筑群，现占地面积4.2万平方米，建筑面积1.42万平方米。有殿、堂、阁、舍、亭、廊、榭等大小九个院落，共有房156间，珍贵摩崖石刻51块，碑题39石，古楹联40副，锦匾36张，以及诸多字画，如此丰富的道教与人文景观令人叹为观止，令古今名人雅士的惊叹和敬仰难计其祥。张良庙主要殿堂和古迹有：火神楼、川祖楼、牌楼、进履桥、大山门、灵官殿、东华殿、三清殿、三官殿、三法殿、娘娘殿、药王殿、二山门、拜殿、张良殿、北花园、上官厅、拜石亭、回云亭、云梯、草亭、授书楼、第三洞天山洞、石鱼、竹林、五云楼、南花园、梭落神树、方丈院、老人院、斋堂院。

　　根据张良庙现存碑文记载，张良庙是全国道教普天十大洞天之三“西城太玄极真洞天”，又是陕西省道教三大丛林之一。盛于唐宋，而极于明，在明朝晚期从张良老庙移至山下。清朝康熙36年，兵部尚书于成龙奉旨出京，初过紫柏山时，见留侯祠由主持道人看守香火，心中甚喜。返京再过张良庙见道人换成了僧人，张良圣像换成了释迦牟尼像。访其故，知是僧人强占道庙，于成龙盛怒之下将和尚赶跑，遂请道人潘一良看守香火，并亲书“相国神仙”四字匾。当时，只有张良大殿一座，由于潘一良徒子徒孙的苦心经营，扩建了二山门及南北寮房、客堂等20余间。道光年间，张良庙当地“土恶”霸占庙产，主持道人陈永宁、易元棉无奈，赴八仙庵请来八仙庵知客任永真接管张良庙。

　　任永真从清道光十九年（1839）到张良庙，又经过十五年的集资化缘，兴建庙宇，将张良庙辟为十方丛林。从清道光年间到民国年间张良庙连续五次开坛放戒，成为全国影响较大的十方丛林。咸丰十一年(1861)张良庙接管勉县武侯祠、墓及马公祠，三处合一作为下院，并拿出七百两黄金用于武侯祠、墓的修建，由汉张留侯祠主持香火。

　　解放初，张良庙尚有30余名道众，1982年张良庙最后一位老道长姚圆顺去世，道教活动中断。1997年张良庙文物管理所邀请全真龙门派弟子章明潭进住庙内看管香火，2003年章明潭道长陆续收了刘至堃等十几名出家弟子。2008年4月，张良庙被留坝县人民政府批准开放为道教活动固定处所，庙内由刘至堃道长出任住持和张良庙管理委员会主任。

　　张良庙是明清建筑，现为陕西大型祠庙之一，也是陕西省第一批核定的省级重点文物保护单位之一。2006年5月25日，张良庙被国务院批准列入第六批全国重点文物保护单位名单，是一处不可多得的旅游景点。